General
Curso de Robótica
con Tecnologia Arduino
Curso de Robótica
con Tecnologia Arduino
INTRODUCCION
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
El siguiente apunte del curso de la UNED 2001/2002 presenta los siguientes contenidos sobre los fundamentos de la Robótica:
DEFINICION Y CLASIFICACION DEL ROBOT
ROBOTS DE SERVICIO Y TELEOPERADOS
ACTUADORES
SENSORES INTERNOS
CURSO DE ROBOTICA EN 27 VIDEO TUTORIALES
Video de Introducción al curso de Robótica
PLATAFORMA ARDUINO
http://www.arduino.cc/
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó para artistas, diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).
Excelentes direcciones con material de Arduino y Ejemplos
Este es un e-book para as personas que ya dominan por lo menos lo básico de electrónica. No muy recomendabla para los que recién están empezando, ya que este e-book tiene únicamente los circuitos, y el estudiante tiene que hacer el diseño en la tabla o protoboard, pero fuera de esto, el e-book es muy interesante y preciso en lo a que circuitos se refiere.
No pongo el contenido porque SON 90 y ademas no es muy pesado como para pensarselo dos veces en descargarlo.
El siguiente enlace nos lleva a un proyecto que permite crear un Beam extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
RECURSOS EN INTERNET